现今的中国，即使幼儿园的小朋友都知道我们生存着的脚下这个大东东叫“地球”，但"地球"一词是什么时候在中国出现的呢？
自古以来，我们有各种“天地”之说，包括盖天说、浑天说等，其中的“地”指的就是今天的地球，但当时还没有明晰的“球”的概念。
直到明末清初，外国传教士传播地圆观念，刚开始还受到各界比较强烈的排斥。后来，一些以徐光启为代表的接受西方科学方法的一些中国学者，完成了对西方知识的共构过程，开始接受地圆学说。其中400年前来明朝的外国传教士利马窦在坤舆万国全图中首创了”地球“。
（图片引自网络）
利马窦依照中国人的称呼习惯与西方天文科学观念，翻译成中国人能理解的名词，比如把宇宙称为"天球"，把太阳称为"日球"，把月亮称为"月球"，等等。在他一些自创与翻译的书籍中也不断提到天体是"球"的概念，地球只是中文"天"与"地"的相对，英文earth也是有脚下站的土地的意思。
徐光启和利马窦一起还首次把《几何原本》前六章翻译成中文。